若是應用制程需要在人工旁邊由機器協(xié)同完成,對于通常的人機混合的半自動線,特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況,以及配合新型力矩感應器的場合,協(xié)作型機器人應該是一個很好的選項。
如果是尋找一個緊湊型的取放料機器人,你可能想選擇一個水平關(guān)節(jié)型機器人。
如果是尋找針對小型物件,快速取放的場合,并聯(lián)機器人適合這樣的需求。
接下來的討論,我們將針對垂直關(guān)節(jié)多軸機器人。這種機器人可以適應一個非常大范圍的應用。從取、放料到碼垛,以及噴涂,去毛刺,焊接等專用制程?,F(xiàn)在,工業(yè)機器人制造商基本上針對每一種應用制程都有相應的機器人方案。你所做的只需要明確你希望機器人為你做哪個工作,以及從不同的種類當中,選擇適合的型號。