隨著制造業(yè)自動化進(jìn)程的加快推進(jìn)，數(shù)控車床、機(jī)床、五金沖壓、汽車等制造業(yè)的發(fā)展出現(xiàn)了機(jī)械手、機(jī)械手幫助制造業(yè)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，機(jī)械手模仿人手的動作，按照控制給定程序、軌跡和要求來實現(xiàn)抓取、搬運(yùn)或操作，使工業(yè)生產(chǎn)線可以通過機(jī)器人來自動加工生產(chǎn)。

                                                                        

在沖壓自動化生產(chǎn)過程中，沖壓機(jī)械手臂是根據(jù)現(xiàn)實生產(chǎn)中沖壓的實際特點(diǎn)，以及運(yùn)行特點(diǎn)，研發(fā)的代替人工操作的自動化機(jī)械手設(shè)備，沖壓機(jī)械手按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的裝。沖壓機(jī)械手已經(jīng)成為當(dāng)今制造業(yè)發(fā)展的趨勢，在我國傳染的制造生產(chǎn)主要依靠人力，這樣不僅人工成本和管理成本高，還不能保證產(chǎn)品的質(zhì)量，生產(chǎn)效率自然也不高。對于一些重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)來說沖壓機(jī)械手臂的出現(xiàn)無疑是福音。

在單機(jī)的自動化的基礎(chǔ)上，若采用機(jī)械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單機(jī)連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，采用機(jī)械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。用機(jī)械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。

在高溫環(huán)境下作業(yè)，工人的勞動強(qiáng)度大，勞動條件差，采用機(jī)械手操作，更具有現(xiàn)實意義。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中，原子能的應(yīng)用，海底資源的開發(fā)，星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環(huán)境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機(jī)械手代替人們進(jìn)行這種作業(yè)，既能完成這些特殊作業(yè)，又能長時間地安全地進(jìn)行工作。