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沖壓機(jī)械手

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沖床機(jī)械手的結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化

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沖床機(jī)械手的結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化

發(fā)布日期：2020-10-07 作者：http://xjs000.cn/ 點(diǎn)擊：0

       沖床機(jī)械手的安全門關(guān)信號是的是指注塑機(jī)上的前安全門關(guān)閉時(shí)，安全門的限位開關(guān)輸出的信號。機(jī)械手接收到安全門關(guān)信號時(shí)，機(jī)械手全自動(dòng)才會(huì)動(dòng)作。
 
       允許關(guān)模是機(jī)械手輸出給注塑機(jī)的安全信號。當(dāng)沖床機(jī)械手在注塑機(jī)模具內(nèi)取出成品后回到上位，感覺到機(jī)械手上位信號。機(jī)械手輸出信號表示機(jī)械手上下手臂安全，允許注塑機(jī)關(guān)模的信號，此信號是安全保護(hù)信號，防止機(jī)械手手臂在注塑機(jī)模內(nèi)取物時(shí)，注塑機(jī)可以關(guān)模，損壞機(jī)械手手臂和模具。
沖床機(jī)械手
       國內(nèi)有關(guān)模塊化的工業(yè)機(jī)械手的開發(fā)工作也已有成效。除了工業(yè)機(jī)械手用的各種伺服電機(jī)、傳感器外，手臂、手腕和機(jī)身的結(jié)構(gòu)也已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了，如臂伸縮軸、臂升降軸、臂俯仰軸、臂擺動(dòng)軸、手腕旋轉(zhuǎn)軸、手腕擺動(dòng)軸、固定臺(tái)身、機(jī)座、移動(dòng)軸等。
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