使用沖床機(jī)械手前的檢查

使用沖床機(jī)械手前必需做如下檢測(cè)：

1、開啟“連接注塑機(jī)”信號(hào)，檢查注塑機(jī)是否能開合模頂針抽芯動(dòng)作，應(yīng)該不能動(dòng)作。關(guān)閉此信號(hào)，注塑機(jī)應(yīng)該能自由動(dòng)作。

2、手動(dòng)模式下，機(jī)械手使能開合模，看注塑機(jī)能否開合模，當(dāng)開合模完成后，看機(jī)械手界面是否泛起開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。

3、動(dòng)模式下，不使能開合模，看注塑機(jī)能否開合模，應(yīng)該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。

4、手動(dòng)模式下，把沖床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到模具區(qū)域，看能否做合模動(dòng)作，應(yīng)該不能合模。

5、將沖床機(jī)械手置于手動(dòng)模式并將注塑機(jī)安全門打開，此時(shí)應(yīng)泛起“安全門開”信號(hào)，不能做任何動(dòng)作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。

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