沖床機(jī)械手倒角限制:這個(gè)參數(shù)用于禁止主臂模內(nèi)下行倒角,對(duì)于一些特殊的模具和要求需要模內(nèi)倒角的,用戶可以不禁止此選項(xiàng)。這是一個(gè)非常危險(xiǎn)的參數(shù),如果用戶沒有根據(jù)模具實(shí)際情況設(shè)置很有可能打壞模具。
模內(nèi)橫移限制:這個(gè)參數(shù)用于禁止手臂模內(nèi)下行橫移,對(duì)于一些特殊的要求需要模內(nèi)橫移的,用戶可以不禁止此選項(xiàng)。這也是一個(gè)非常危險(xiǎn)的參數(shù),如果用戶沒有認(rèn)真設(shè)置很有可能打到安全門從而打壞機(jī)械手。
原點(diǎn)歸位倒角:原點(diǎn)歸位倒角狀態(tài)選項(xiàng)用于設(shè)置機(jī)械手在原點(diǎn)歸位完成時(shí)主臂的倒角狀態(tài);本選項(xiàng)如果設(shè)置為回正,那么在原點(diǎn)歸位完成時(shí),主臂處于倒角回正狀態(tài);否則主臂處于倒角側(cè)姿狀態(tài)。