高效鍛壓機(jī)械手在設(shè)計上有什么要求

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高效鍛壓機(jī)械手在設(shè)計上有什么要求

發(fā)布日期：2019-07-30 作者：http://xjs000.cn/ 點擊：0

　　為了更高效的生產(chǎn)，工廠才開始使用機(jī)械手。假如入我們的機(jī)械手都跟人工正常工作一樣的效率，那么我們也沒有必要使用它了，所以在設(shè)計鍛壓機(jī)械手時一定要滿足相應(yīng)的要求。

　　鍛壓機(jī)械手的設(shè)計要求：手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機(jī)械手手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動力。

　　鍛壓機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個問題：

　　1、機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

　　2、加設(shè)定位裝置和行程檢測機(jī)構(gòu)。

　　3、合理選擇機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的誤差是放大時的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。

　　只有滿足以上要求的鍛壓機(jī)械手才能進(jìn)入我們的自動化生產(chǎn)線中，替代人工工作。

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