隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用,自動送料機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進了自動送料機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。
機械手能代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動強度,提高勞動生產(chǎn)力。中國機械手越來越廣泛的得到了應(yīng)用,在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。
對于目前,自動送料機械手品牌已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元,它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn),可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,而且適應(yīng)性很強。當(dāng)工件變更時,柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變,有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更好地適應(yīng)市場競爭的需要。
目前國內(nèi)的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離,應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低,自動送料機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高,從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此,進行機械手的研究設(shè)計是非常有意義的。