沖壓機械手的人工智能技術(shù)

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沖壓機械手的人工智能技術(shù)

發(fā)布日期：2020-08-28 作者：http://xjs000.cn/ 點擊：0

沖壓機械手是應(yīng)用最多的一種形式，它適用于搬運和測量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡單、本體占用的空間較小的特點。其動作范圍可分為：一個旋轉(zhuǎn)運動，一個直線運動加一個不在直線運動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動，兩個直線運動加一個旋轉(zhuǎn)運動。其傳動機構(gòu)采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來決定。若按擺動式扭矩來設(shè)計，則油缸將加大，而裝載油缸的機架也將隨之加大。特別是靠近關(guān)節(jié)式前端關(guān)節(jié)部分的重量對肩部影響很大。傳動機構(gòu)在承受負荷的同時必須承受自重，因此，傳動效率低。如需要大的轉(zhuǎn)動角，則宜采用擺動油缸。

在過去幾年，中國已發(fā)展成為未來沖壓機械手的重要市場。這些工業(yè)制造中的新成員面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。沖壓機械手可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)沖壓機械手還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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