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分析上下料機械手的供料倉設(shè)計

發(fā)布日期：2020-08-27 作者：http://xjs000.cn/ 點擊：0

在上下料機械手的控制系統(tǒng)方面，我們的運動控制器內(nèi)置通用的控制系統(tǒng)軟件，運動軌跡輸入采用觸摸屏進行圖形化示教編程設(shè)計，從而對目標(biāo)運動軌跡進行免代碼編程，簡單易行。

為確保上下料機械手對于機床工件的抓取負荷，我們特意對標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進行了加強設(shè)計，使之充分適應(yīng)對50公斤工件的抓取負荷能力并在運行過程中無顫動。為了盡量節(jié)省勞動力，節(jié)省空間，提高曲軸加工的效率，我們將毛坯或半成品放置在供料倉內(nèi)。通過抓取機構(gòu)或者上料機械手直接抓取，放置到指定位置。經(jīng)過合理的機床排布設(shè)計和工藝設(shè)計，上下料機械手采用供料倉可以大大節(jié)省空間和中間環(huán)節(jié)的時間，大大提供工作效率。由于工件、加工節(jié)拍以及廠家車間規(guī)劃不同，我們采用多種供料倉結(jié)構(gòu)，例如固定貨架、鏈條傳動、移動托盤等結(jié)構(gòu)。

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