連線機(jī)械手的性能通常議決它的活動(dòng)速度和重復(fù)精度來體現(xiàn),活動(dòng)速度體現(xiàn)在應(yīng)聲的快速性和高速性上,這個(gè)就必要對實(shí)行部件舉行觀察,特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復(fù)精度緊張是議決機(jī)械手的機(jī)械部件的加工和裝置精度來體現(xiàn)。
連線機(jī)械手是否易于使用這也是衡量機(jī)械手性能的一個(gè)重要指標(biāo)。機(jī)械手是否有助于用戶友好型操作的特點(diǎn)包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺(tái)。利用手持式操縱臺(tái),操作人員可選擇對機(jī)械手進(jìn)行編程,或者利用裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板。
機(jī)械手在適當(dāng)位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。例如注塑機(jī)控制器綜合在一起的機(jī)械手控制器享有實(shí)現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)最少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器。其它特點(diǎn)還包括有簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板。