自動傳輸系統(tǒng)用于各工序間毛坯或工件搬運傳輸。傳輸機構(gòu)主要有機械手和機器人兩種。
隨著沖壓自動化技術(shù)的不斷進步,機械手自動傳輸機構(gòu)的形式也日新月異。自動傳輸機構(gòu)的形式差異,也是目前沖壓自動線不同形式的主要區(qū)別所在。上世紀(jì)末廣泛應(yīng)用的平行四邊型機械手結(jié)構(gòu)目前已經(jīng)逐步淘汰,取而代之的是高速、穩(wěn)定的單臂或雙臂橫桿式傳送機構(gòu)。瑞士Gudel的Robobeam、德國前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系統(tǒng)中的傳輸機構(gòu)均是現(xiàn)今高速沖壓自動線傳輸機構(gòu)的典型代表。
另外機器人傳輸方式由于自身特點獨樹一幟,在老線改造及速度較低、投入較少的生產(chǎn)線中仍有一定的應(yīng)用空間。