在沖壓機械手設(shè)計中,氣動結(jié)構(gòu)的設(shè)計及其重要,氣動結(jié)構(gòu)既關(guān)系這沖壓機械手的正常作業(yè),還控制著很重要的安全因素,由此,氣動結(jié)構(gòu)的重要性不言而喻,盡管現(xiàn)在機械手傳動機構(gòu)執(zhí)行元件都是伺服電機驅(qū)動,但是氣動結(jié)構(gòu)還是可不開的,在一些實現(xiàn)特殊動作的沖壓機械手中氣動結(jié)構(gòu)還是首選的。
沖壓機械手的氣動結(jié)構(gòu)組成的氣動回路是為了驅(qū)動用于各種不同目的的機械裝置,其最重要的三個控制內(nèi)容是:力的大小、力的方向和運動速度。與生產(chǎn)裝置相連接的各種類型的氣缸,靠壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥分別實現(xiàn)對三個內(nèi)容的控制。