1.鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面
模鍛方面,國內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉(zhuǎn)底爐,用兩只機(jī)械手成一定角度布置早爐前,實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料自動(dòng)化。
2.在實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化方面
各類半自動(dòng)車床,有自動(dòng)加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上機(jī)械手,可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn),一人看管多臺(tái)機(jī)床。目前,機(jī)械手在這方面應(yīng)用很多。由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗(yàn),國內(nèi)一些機(jī)床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機(jī)械手,或?yàn)橛脩舭惭b機(jī)械手提供條件。目前機(jī)械手在沖床上應(yīng)用有兩個(gè)方面:一是160t以上的沖床用機(jī)械手的較多。如沈陽低壓開關(guān)廠200t環(huán)類沖床磁力起重器殼體下料機(jī)械手和天京拖拉機(jī)廠400t沖床的下料機(jī)械手等;其一是用于多工位沖床,用作沖壓件工位間步進(jìn)輕局技術(shù)研究所制作的120t和40t多工位沖床機(jī)械手等。
3.建造旋轉(zhuǎn)零件(轉(zhuǎn)軸、盤類、環(huán)類)自動(dòng)線
一般都采用機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件。加工箱體類零件的組合機(jī)床自動(dòng)線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機(jī)械手的。