一、機(jī)器人的分類(lèi)
根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的分類(lèi)方法，可以按照應(yīng)用環(huán)境（用途）將機(jī)器人分為如下幾大門(mén)類(lèi)。
當(dāng)然，機(jī)器人的分類(lèi)方法很多，上述只是常見(jiàn)的一種。分類(lèi)的目的是為了便于區(qū)分，因此，不同的分類(lèi)方法是從不同的角度進(jìn)行區(qū)分，為的是讓人能夠更加清楚其特點(diǎn)。比如有按照控制系統(tǒng)技術(shù)水平劃分為是示教再現(xiàn)機(jī)器人、感知機(jī)器人、智能機(jī)器人三類(lèi)，有按照機(jī)械結(jié)構(gòu)形態(tài)分為圓柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、直角坐標(biāo)機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、并聯(lián)結(jié)構(gòu)型機(jī)器人等幾類(lèi)，也有按照運(yùn)動(dòng)控制方式劃分為順序控制型、軌跡控制型、遠(yuǎn)程控制型、智能控制型等方面。
二、工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人就是指用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人總稱?，F(xiàn)在我們所經(jīng)常聽(tīng)聞到的“機(jī)器換人”，真正在目前起到成熟應(yīng)用的是在工業(yè)領(lǐng)域，近幾年來(lái)，我們所耳聞的機(jī)器人顯著增長(zhǎng)量主要是體現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人方面。小編的工作就是與工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用推廣有關(guān)，因此，愿將工業(yè)機(jī)器人這塊內(nèi)容單獨(dú)作為一個(gè)板塊進(jìn)行介紹。沖壓機(jī)械手
2.1什么是工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無(wú)人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。確切地說(shuō)，就是一種能夠代替工人干活的自動(dòng)化裝置。
在工廠實(shí)際應(yīng)用中，一套工業(yè)機(jī)器人，其實(shí)是指一個(gè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，主要包括機(jī)械部件和控制系統(tǒng)兩大部分。機(jī)械部件相當(dāng)于人體的骨架，撐起整個(gè)結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)相當(dāng)于人體的大腦中樞，控制整體運(yùn)動(dòng)。
