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工業(yè)自動(dòng)化-沖壓機(jī)器人

發(fā)布日期:2021-01-05 作者:http://xjs000.cn/ 點(diǎn)擊:0

  沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成,從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。生產(chǎn)節(jié)拍最高為6~9次/min。整條沖壓線長(zhǎng)60~80m左右,約需6~7名操作工人。有些采用的是國(guó)際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線,能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對(duì)中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊,先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機(jī)械手臂,省去了穿梭傳送裝置,縮短輸送距離,減少壓力機(jī)的間距,生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件/min。
 
沖壓機(jī)械手
 
  沖壓機(jī)械手在國(guó)內(nèi)五金等行業(yè)通過(guò)使用應(yīng)用沖床機(jī)器人,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度,從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。并且沖壓機(jī)械手設(shè)備也不斷地改進(jìn),使得其自動(dòng)化能力更能適應(yīng)生產(chǎn)線的變化,沖壓機(jī)械手通過(guò)柔性系統(tǒng)將壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化,從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理,柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4~5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線,生產(chǎn)大型車身覆蓋件,安全性高,沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。
 
  目前沖壓機(jī)械手廣泛應(yīng)用電飯煲、高壓鍋、空調(diào)配件、汽車配件、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動(dòng)化生產(chǎn)??梢蕴娲斯みM(jìn)行自動(dòng)上下料取料送料等動(dòng)作,即使這個(gè)是流水線式的也是可以使用的沖壓機(jī)械手的。