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介紹沖壓機(jī)械手的伺服電機(jī)制動(dòng)方式

發(fā)布日期：2020-08-13 作者：http://xjs000.cn/ 點(diǎn)擊：0

以下對這幾個(gè)概念進(jìn)行分析和區(qū)別。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。沖壓機(jī)械手的電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。保證機(jī)械手安全運(yùn)行。

三者的區(qū)別

(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障，急停，電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。

(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。

(3)沖壓機(jī)械手廠家告訴你，電磁制動(dòng)一般在SV　OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV　OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱。

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