工業(yè)機(jī)械手工作的控制方式有哪些

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工業(yè)機(jī)械手工作的控制方式有哪些

發(fā)布日期：2018-06-12 作者：http://xjs000.cn/ 點(diǎn)擊：0

沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤組織(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等構(gòu)成。東莞工業(yè)機(jī)械手廠家淺析工業(yè)機(jī)械手工作的控制方式有哪些。

沖壓機(jī)械手其運(yùn)動(dòng)操控方法為：

(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的沖壓機(jī)械手可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn))；

(2)沖壓機(jī)械手廠家介紹，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開關(guān))；

(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤組織能帶動(dòng)機(jī)械手

及絲杠組自在旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動(dòng)有些由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等構(gòu)成)；

(4)旋轉(zhuǎn)基座首要支持以上3有些；

(5)氣控機(jī)械手的張合由氣壓操控(充氣時(shí)機(jī)械手抓住，放氣時(shí)機(jī)械手松開)。

沖壓機(jī)械手其作業(yè)進(jìn)程為：當(dāng)貨品到達(dá)時(shí)，機(jī)械手體系開端動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)操控開端向下運(yùn)動(dòng)，一起另一路步進(jìn)電機(jī)操控橫軸開端向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)恰好抓取貨品的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨品。

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