一、上下料機械手的機械結(jié)構(gòu)及特點
馬丁路德上下料機械手采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁（X軸）、豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。
上下料機械手的安裝調(diào)試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。機械手部分是一個完全獨立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機床進行自動化改造和升級。換言之，機械手故障時，只需調(diào)整或維修機械手而不會影響機床的正常運轉(zhuǎn)。
二、上下料機械手控制系統(tǒng)
機械手控制系統(tǒng)是整條自動化線的大腦，控制著每部分機構(gòu)，即可以獨立工作，也可以協(xié)調(diào)合作，順利完成生產(chǎn)。機械手控制系統(tǒng)功能：
①對機械手運行軌跡進行編程；
②對各部分機構(gòu)獨立操作；
③ 提供必要的操作指導及診斷信息；
④ 能協(xié)調(diào)機械手與機床之間的工作過程；
⑤ 控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源，可擴展；
⑥多種控制模式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷。
三、機械手上下料系統(tǒng)的優(yōu)越性
（1） 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
（2） 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產(chǎn)。
（3） 提高工件出場質(zhì)量：機械手自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由上下料機械手完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。
