如何做能提升沖壓機械手的生產(chǎn)效率？

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　　如何做才能更好的提升沖壓機械手的生產(chǎn)效率：

　　1、“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料；

　　2、“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動；

　　3、“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊；

　　4、“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行；

　　5、“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料；

　　6、“下料機器人”為：從最后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊；

　　7、聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。

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