上下料機械手超聲波測距模塊能比較迅速、方便地測出橋底部距測距模塊之間的距離,此模塊共有五個引腳VCC、t機械手ring、echo、out、 GND。DIP-ME007超聲波測距模塊輸出為pwm方式,VCC、GND接好后向tr機械手ing發(fā)一個10 s以上的高電平,就可以在接收口echo等待高電平輸出。強光說明探測器下方是白色,弱光說明下方光較弱,大部分光被黑線吸收。
模內(nèi)橫移限制:這個參數(shù)用于禁止手臂模內(nèi)下行橫移,對于一些特殊的要求需要模內(nèi)橫移的,用戶可以不禁止此選項。這也是一個非常危險的參數(shù),如果用戶沒有認真設置很有可能打到安全門從而打壞機械手。
待機模式選擇:選擇當前程序的待機模式;模內(nèi)待機指機械手橫行到模內(nèi)等待注塑機開模完;模外待機指機械手在模外等待注塑機開模完。設置時注意要和當前選擇的程序相一致,如果當前程序動作是在模內(nèi)待機,需待機模式設置為模外待機,那么程序運行時會出現(xiàn)注塑機沒有開模完信號機械手就橫入,系統(tǒng)會出錯報警。