沖壓機械手的技術(shù)創(chuàng)新和廣泛應(yīng)用，大大提高了生產(chǎn)力，其帶來的經(jīng)濟效益顯而易見。東莞
沖壓機械手廠家淺析沖壓機械手設(shè)備的安全措施。
(1)沖壓機械手夾具。沖壓機械手夾具的傳感器需接進整個系統(tǒng)，機器人進行與夾具有關(guān)的動作時需確認夾具的狀態(tài)信號，機器人夾具應(yīng)設(shè)為在失電情況下閉合，保證在突然掉電時手爪中的產(chǎn)品不會掉落。沖壓機械手夾具的設(shè)計應(yīng)保證機器人取放料時姿態(tài)流暢，動作合理。
(2)外圍設(shè)備。外圍設(shè)備是指送料機，傳送帶，收料機等系統(tǒng)接口設(shè)備。獨立的外圍設(shè)備與系統(tǒng)配線連接時應(yīng)使用繼電器隔離，外圍設(shè)備中與人員操作有關(guān)的部分應(yīng)在方便位置設(shè)置系統(tǒng)急停按鈕。
(3)沖床模具。沖床模具上應(yīng)有感應(yīng)物料狀態(tài)的傳感器，應(yīng)能檢測到?jīng)_床模具上是否有料是否疊料并以此信號控制沖床。
(4)沖床。為了對應(yīng)沖床的雙手制啟動，將系統(tǒng)發(fā)出的啟動信號經(jīng)繼電器轉(zhuǎn)換后，將繼電器常開觸點并接在沖床啟動輸入點的常開回路上，繼電器常閉觸點串接在沖床啟動輸入點的常閉回路中。沖床的安全光柵應(yīng)能檢知機器人的取放料動作。系統(tǒng)與沖床聯(lián)機時，使用繼電器隔離，沖床的維修與保養(yǎng)應(yīng)由有專業(yè)資格的人員完成。
(5)6軸沖壓機械手。使用六軸多關(guān)節(jié)機器人，應(yīng)在沖壓機械手的工作范圍以外設(shè)置軟件限位，防止機器人誤操作運動到其他位置。沖壓機械手操作應(yīng)設(shè)置密碼，只有相應(yīng)指定權(quán)限的人員才可進行機器人操作。如果系統(tǒng)中有設(shè)備報警或有設(shè)備打至手動狀態(tài)，此時系統(tǒng)應(yīng)向機器人發(fā)送暫停信號并中斷系統(tǒng)自動程序。沖壓應(yīng)用的機器人應(yīng)配備過載保護板，一旦發(fā)生撞機使機器人立即停止。
