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四軸碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)和優(yōu)勢

發(fā)布日期：2018-08-28 作者：http://xjs000.cn/ 點(diǎn)擊：0

　　四軸機(jī)械手的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件，是指構(gòu)成機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)，對(duì)沖床機(jī)械手性能起到關(guān)鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元。東莞沖壓機(jī)械手廠家淺析四軸碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)和優(yōu)勢。

　　1.全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位，運(yùn)動(dòng)速度快，定位精準(zhǔn)，可靠性高。

　　2.配合高端諧波減速機(jī)、精密線性滑軌、高速滾珠絲桿，運(yùn)行高速穩(wěn)定、精準(zhǔn)、耐磨損，使用壽命長。

　　3.能完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法。

　　四軸機(jī)器人的優(yōu)勢：

　　1、取料手臂，采用特殊鋁型材，比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強(qiáng)度

　　2、機(jī)器人手臂，采用雙倍速結(jié)構(gòu)，速度達(dá)2-3ms

　　3、機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，復(fù)雜度更高，功能更優(yōu)越

　　4、機(jī)器人主體，全鋼結(jié)構(gòu)，采用數(shù)控折彎而成，表面噴塑處理，環(huán)保無污染，外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕，比傳統(tǒng)噴漆更勝一籌

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