采用機械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,更可以節(jié)省人工,提高生產(chǎn)效率。
機械手是在機械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中,機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合?,F(xiàn)在機械手的應用越來越廣泛,機械手在使用過程中也有可能遇到的問題。下面我們一起來看看機械手在使用過程中通常會遇到哪些問題。
機械手使用過程中,有時候會遇到取不出產(chǎn)品或是取出不順的情況,一般情況下有下面幾種:
1、如一模四穴,其中三個都能取出,只有一個,并且固定的那一個。首先確認運轉(zhuǎn)后,看取出位置對不對,或者手取是否容易。一般位置對都能取出來,那就是手取不容易,這時就要考慮下別的使用了。實在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。
2、整體全部取出還報警,并且固定穩(wěn)定取出,這就是你設(shè)定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報警是吸附檢測壓力太小了,這時你的趕緊提高檢測壓力,不然取不出容易壓模的。
3、位置對但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了,有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣,吸附壓力上不去,更換新的吸盤。
4、位置對吸附壓力上不去。這就用手動把對應的吸附開關(guān)打開,用紙貼住吸盤??磳嶋H吸附壓力多少,如果在正常范圍,那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去,那就是哪里的氣管漏氣了。
5、動作模式設(shè)定錯誤。如一模兩個產(chǎn)品和一模四個產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。