介紹什么是單體式機(jī)械手？

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介紹什么是單體式機(jī)械手？

發(fā)布日期：2020-12-05 作者：http://xjs000.cn/ 點(diǎn)擊：0

　　沖壓機(jī)械手廠家介紹什么是單體式機(jī)械手？

　　1.單體式機(jī)械手可將多臺沖床鏈接成自動化生產(chǎn)線，機(jī)械手臂在不同沖床的模具內(nèi)將沖壓件在模具間進(jìn)行精密定位移送，這樣就淘汰了傳統(tǒng)人工搬運(yùn)模式，提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)也提升了產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，避免人工參與搬運(yùn)生產(chǎn)所產(chǎn)生的各種因素（包括誤操作，表面劃傷，效率低，危險(xiǎn)等）。

　　2.機(jī)械手運(yùn)動軌跡為二次元（兩軸），即左右移送方向和上下舉升方向。驅(qū)動電機(jī)為2臺進(jìn)口日本安川伺服電機(jī)，軟件為進(jìn)口日本三菱控制系統(tǒng)，滑軌為進(jìn)口臺灣上銀直線導(dǎo)軌。取料方式有三種：真空吸附、電磁吸盤和夾抓方式；傳感器信號采用近接式光電開關(guān)，速度快，壽命長，抗干擾性能好，準(zhǔn)確率高；系統(tǒng)的重復(fù)定位精度為0.1mm；操作面板采用大屏幕人機(jī)界面，可方便實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和操作作業(yè)。

　　3.系統(tǒng)一般組成：沖床（客戶自備）N臺+上料機(jī)（卷料送料機(jī)或片料送料機(jī)）1臺+單機(jī)式機(jī)械手N+1套+中轉(zhuǎn)定位站N套+產(chǎn)品輸送線（客戶自備）1條組成。

　　4.機(jī)械手的運(yùn)動流程為（初始時(shí)機(jī)械手和沖床均處于原點(diǎn)位置）：機(jī)械手X方向左移--機(jī)械手Z方向下降--機(jī)械手取料--機(jī)械手Z方向上升--機(jī)械手X方向右移--機(jī)械手Z方向下降--機(jī)械手放料--機(jī)械手Z方向上升--機(jī)械手X方向左移回原點(diǎn)--沖床沖壓一次后停在上死點(diǎn)。

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