伺服機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

 

伺服機(jī)械手該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行較大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。

 

單軸伺服機(jī)械手操作者通過人機(jī)界面進(jìn)行操作，在機(jī)械手收到注塑機(jī)給出的可執(zhí)行信號(hào)時(shí)，機(jī)械手切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號(hào)，確保機(jī)械手取物的安全性，在完成取物后機(jī)械手恢復(fù)注塑機(jī)的動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中。

 

單軸伺服機(jī)械手在購置成本上，為減少?zèng)_擊在行程末點(diǎn)需設(shè)置緩沖器，單向調(diào)速閥，須配備換向閥，這樣PLC 要配備輸入輸出點(diǎn)。故其綜合成本也不低。機(jī)械手配件高速自動(dòng)機(jī)械中大量使用凸輪式機(jī)械手，凸輪傳動(dòng)動(dòng)作平穩(wěn)、相位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏快、故障率低、成本低、安全性高、使用壽命長，降低了機(jī)器總體設(shè)計(jì)的負(fù)責(zé)度，簡化了機(jī)器的控制系統(tǒng)，減少了機(jī)器的設(shè)計(jì)與制造成本，縮短了開發(fā)周期。一般鎖模裝置周圍為開開放式，容易配置各類自動(dòng)化裝置，適應(yīng)于復(fù)雜、精巧產(chǎn)品的自動(dòng)成型。