雖說(shuō)全球經(jīng)濟(jì)大形勢(shì)不樂(lè)觀，但隨著國(guó)家對(duì)起對(duì)智能制造的重視，使得市場(chǎng)對(duì)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對(duì)碼垛機(jī)器人這個(gè)產(chǎn)品非常感興趣，考慮到投資回報(bào)率希望能立即知道碼垛機(jī)器人的價(jià)格，但實(shí)際上四軸碼垛機(jī)器人的應(yīng)用是定制化沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的集成應(yīng)用需要了解很多信息很難直接報(bào)價(jià)。在此整理了一些價(jià)格影響因素希望可以解答客戶們的疑惑。
 

 

　　1.沖床的規(guī)格

　　目前大部分客戶是老線改造，沖床已購(gòu)買好車間現(xiàn)場(chǎng)的布局已完成甚至有的機(jī)床做了地基無(wú)法再移動(dòng)，那只能碼垛機(jī)器人的擺放位置在原有基礎(chǔ)上做應(yīng)用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規(guī)格、沖床現(xiàn)場(chǎng)布局圖，沖床與沖床之間的臺(tái)面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。這個(gè)需要途達(dá)智能派技術(shù)員到實(shí)地去測(cè)量，如果比較遠(yuǎn)的需拍攝視頻和照片，后期方案深入是必須要去現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)。

　　另外沖床的規(guī)格也會(huì)影響很多技術(shù)上的東西，例如：老式齒輪型沖床無(wú)法提取信號(hào)，需通過(guò)加裝傳感器提取沖床上死點(diǎn)信號(hào)-機(jī)械手取料信號(hào)、沖壓執(zhí)行信號(hào)(沖床開(kāi)延時(shí)要改變沖床自動(dòng)的運(yùn)動(dòng))、安全信號(hào)(安全光柵、安全范圍)實(shí)現(xiàn)沖床和碼垛機(jī)器人信號(hào)交換。如果是重新規(guī)劃生產(chǎn)線需購(gòu)買沖床，主要考慮沖床的噸位和臺(tái)面尺寸等技術(shù)參數(shù)，因此碼垛機(jī)器人的價(jià)格也會(huì)收到影響。
 

　　2.沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件

　　碼垛機(jī)器人主要是完成料件工序之間的傳遞動(dòng)作起到?jīng)_床間的上下料作用。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的重量會(huì)涉及到選用碼垛機(jī)器人的負(fù)荷，而根據(jù)沖壓加工工件不同，工件重量不一樣，碼垛機(jī)器人負(fù)載規(guī)格不同，價(jià)格也會(huì)隨著受到影響。另外，為了提高投資回報(bào)率，一條生產(chǎn)線需要實(shí)施多個(gè)產(chǎn)品的自動(dòng)化應(yīng)用，因此要將多個(gè)產(chǎn)品的需求提出來(lái)。
 

　　3.沖壓模具

　　在客戶的原有設(shè)備中，模具的改造工作量是較大的。首先要了解沖床上死點(diǎn)時(shí)模具打開(kāi)高度、下模導(dǎo)柱高出下模面的高度上模導(dǎo)柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響碼垛機(jī)器人取料的情況下不需要變動(dòng)。另外模具外導(dǎo)柱排布形式有很多種，有雙側(cè)中間型、四導(dǎo)柱型、導(dǎo)柱后置型、對(duì)角導(dǎo)柱型，具體尺寸需實(shí)地堪察。另外，根據(jù)沖壓產(chǎn)品工藝路線不同的優(yōu)化空間，比如幾道工序合并在一道工序里直接提高效率減少設(shè)備的投入成本。
 

　　4.沖壓產(chǎn)品零部件的加工工序

　　很多沖壓產(chǎn)品零部件的工序很多，這會(huì)影響整個(gè)自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)改造要用多少臺(tái)機(jī)器人，每道工序要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作不一樣復(fù)雜程度不一樣，可能有的動(dòng)作四軸機(jī)器人無(wú)法滿足，那就需要碼垛機(jī)器人來(lái)完成復(fù)雜動(dòng)作，有的需要定制專用設(shè)備，因此工序決定了整條自動(dòng)化生產(chǎn)線的規(guī)模和價(jià)格。

　　此外，需要注意：如果在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手臂長(zhǎng)度內(nèi)只需滿足機(jī)械手負(fù)載就可以選用，如果要定制手臂長(zhǎng)度那要通過(guò)測(cè)算，理論上是手臂越長(zhǎng)承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會(huì)涉及到選用吸盤(pán)或者工裝夾具的種類和氣路配置。因此客戶需提供沖壓產(chǎn)品圖紙。